Memandangkan obor kimpalan perlu berayun ke depan dan ke belakang dengan kerap, dan kekerapan ayunan secara langsung mempengaruhi penampilan jahitan kimpalan, mekanisme pemanduan diperlukan untuk mempunyai tindak balas pantas yang baik, yang boleh mula dan berhenti dengan cepat. Pada masa yang sama, mekanisme pemanduan diperlukan untuk mempunyai prestasi Self-locking yang baik, iaitu, anjakan titik kerja tidak boleh disebabkan oleh tindakan daya luaran. Oleh itu, motor pemacu yaw kiri dan kanan dipilih sebagai motor stepper. Nisbah tork kepada inersia motor melangkah adalah tinggi, kekerapan melangkah adalah tinggi, dan ia boleh berputar dengan bebas apabila ia tidak dihidupkan. Terdapat fungsi bit mengunci sendiri yang tidak beroperasi apabila dihidupkan, dan ralat tindak balas dalam setiap revolusi tidak akan terkumpul kepada revolusi seterusnya. Apabila keperluan ciri dinamik tidak tinggi, ia boleh dijalankan secara langsung dalam gelung terbuka, dan ketepatan kedudukan dapat memenuhi keperluan, terutamanya motor loncatan lima fasa, yang mempunyai sudut langkah kecil dan ciri permulaan yang baik, dan lebih sesuai. untuk pusingan ke hadapan dan belakang yang kerap. Dalam reka bentuk, motor stepper yang dihasilkan oleh Syarikat Mycom Jepun boleh dipilih, tork statiknya ialah 0.83N·m, dan momen inersia ialah 0.28kg·cm. Memandangkan berat obor kimpalan adalah ringan, secara amnya kira-kira 0.5kg, dari perspektif skru pemacu do=14mm dipilih oleh mekanisme penghantaran belakang, tidak kira apa faktor yang dipertimbangkan, statiknya tork adalah mencukupi untuk memenuhi keperluan penggunaan (motor yaw kiri dan kanan Pada masa yang sama, ia boleh mengawal kedudukan kiri dan kanan obor kimpalan berbanding dengan kimpalan).
Mekanisme pelarasan atas dan bawah obor kimpalan mengawal jarak jejarian muncung obor kimpalan ke jahitan kimpalan, iaitu, pemanjangan kering wayar kimpalan. Semasa proses kimpalan, pelarasan atas dan bawah obor kimpalan tidak besar dan tidak kerap, tetapi mekanisme pelarasan atas dan bawah juga diperlukan untuk mempunyai prestasi permulaan dan pemberhentian cepat yang baik. Berdasarkan situasi ini, motor stepper juga dipilih untuk motor pelarasan atas dan bawah, dengan tork statik {{0}}.42N·m dan momen inersia 0.11kg·c㎡.
Sudut obor kimpalan tidak perlu diselaraskan semasa proses kimpalan, ia hanya perlu dipraset. Tiada daya penggerak diperlukan, hanya struktur yang boleh memenuhi keperluan.
