1. Sumber kuasa kimpalan. Kuasa output dan prestasi kimpalannya sepadan dengan proses kimpalan yang akan digunakan, dan ia dilengkapi dengan antara muka untuk menyambung ke pengawal utama.
2. Kekili dan sistem kawalan kelajuan dan pelarasannya. Untuk pengumpan wayar dengan ketepatan kawalan kelajuan makan wayar yang lebih tinggi, litar kawalan harus meningkatkan maklum balas kelajuan.
3. Kepala kimpalan menggunakan mekanisme bergerak. Ia terdiri daripada kepala kimpalan, bingkai sokongan kepala kimpalan, gelongsor penggantungan dan sebagainya. Ia berdasarkan mekanisme kepala kimpalan ketepatan, dan sistem pemacunya harus menggunakan motor servo yang dilengkapi dengan pengekod.
4. Gerakan kimpalan atau mekanisme anjakan. Seperti bingkai roller kimpalan, kepala dan bingkai ekor lathes, turntables dan positioners, dan lain-lain, mekanisme gelongsor bergerak tepat harus didorong oleh motor servo.
5. Mekanisme pengapit untuk bahagian kimpalan
6. Pengawal utama. Juga dikenali sebagai pengawal sistem, ia digunakan terutamanya untuk mengawal lengan setiap komponen, mengawal proses kimpalan, menetapkan, menyesuaikan dan memaparkan parameter kimpalan yang paling penting. Apabila perlu, fungsi kawalan seperti diagnosis kesalahan dan dialog manusia-mesin boleh diperluaskan.
7. Perisian komputer. Peralatan kimpalan perisian yang biasa digunakan termasuk perisian pengaturcaraan, perisian berfungsi, perisian kaedah pemprosesan dan sistem pakar.
8. Kimpalan panduan kepala atau mekanisme pengesanan. Pengawal selia arka automatik, kimpalan obor yaw dan sistem pemantauan.
9. Peralatan tambahan. Seperti sistem pemakanan wayar, sistem penyejukan air yang beredar, peranti pengumpulan dan penghantaran fluks magnetik, sokongan wayar kimpalan, saluran kabel.
